Comandos AT

Ola!
Desculpem pela ignorância mas mandar comandos AT pela UART e o mesmo que mandar uma string, tipo assim: Uartprintf("OK %S\n");. Alguém tem algum exemplo de como mandar comando AT pela UART?
Desculpem pela ignorância mas mandar comandos AT pela UART e o mesmo que mandar uma string, tipo assim: Uartprintf("OK %S\n");. Alguém tem algum exemplo de como mandar comando AT pela UART?