Rede com PIC 18F452

Ola pessoal,
Comprei 3 plaquinhas com 6 relés + 8 entradas fotoacopladas e um conector DB9(RS232) + LCD Serial, subistituir o PIC de 16F877 para 18F452 http://www.smartradio.com.br/loja-pic/?id=24.
Bom o negocio é o seguinte, estou em uma missão de comunicar 3 destas plaquinas a um PC utilizando Linux, no linux fiz em C ele recebe da serial e escreve no MySQL e Ler o MySQL e escreve na serial, RS232 ta facil comunicar uma para as 3 já pensei RS485, ModBus, Ethernet, ZigBee, bom, o que está pegando para mim é o protocolo, a redundância como por exemplo:
se estas plaquinas estão falando com o PC dai o pc envia um sinal para um relé ativar e eu deconecto o cabo de comunicação desta plaquina o relé tem que desativar;
outro exemplo:
se a plaquinha estiver desconectada e o PC enviar um sinal para ativar um relé e sei lá o sinal falhou, como o pc saber que a plaquinha recebeu este sinal.
Ja tentei varias coisas aqui:
Endereceu as plaquinas (slave) e o PC seria o master, fiz uma varredura no pc para envio de status para todos os nós, mas as vezes a plaquinha recebe o sinal as vezes não.
Alguem já fez algo do tipo?[/url]
Comprei 3 plaquinhas com 6 relés + 8 entradas fotoacopladas e um conector DB9(RS232) + LCD Serial, subistituir o PIC de 16F877 para 18F452 http://www.smartradio.com.br/loja-pic/?id=24.
Bom o negocio é o seguinte, estou em uma missão de comunicar 3 destas plaquinas a um PC utilizando Linux, no linux fiz em C ele recebe da serial e escreve no MySQL e Ler o MySQL e escreve na serial, RS232 ta facil comunicar uma para as 3 já pensei RS485, ModBus, Ethernet, ZigBee, bom, o que está pegando para mim é o protocolo, a redundância como por exemplo:
se estas plaquinas estão falando com o PC dai o pc envia um sinal para um relé ativar e eu deconecto o cabo de comunicação desta plaquina o relé tem que desativar;
outro exemplo:
se a plaquinha estiver desconectada e o PC enviar um sinal para ativar um relé e sei lá o sinal falhou, como o pc saber que a plaquinha recebeu este sinal.
Ja tentei varias coisas aqui:
Endereceu as plaquinas (slave) e o PC seria o master, fiz uma varredura no pc para envio de status para todos os nós, mas as vezes a plaquinha recebe o sinal as vezes não.

Alguem já fez algo do tipo?[/url]