Robô inseto com PIC16F628a

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Robô inseto com PIC16F628a

Mensagempor cellostec » 02 Jan 2012 18:09

Olá amigos.Eis meu primeiro robô tipo walker. Utilizei 4 microservos Turnigy 9g.
O cérebro é o microcontrolador PIC 16F628a, 4Mhz. Têm ainda 2 bumpers, um
detector de obstáculos infravermelho e buzzer. A programação foi feita em
micropascal. Assistam um vídeo do CELLBUG!
www.youtube.com/watch?v=Z0S3n-5bp78

Fernando Barcellos

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Mensagempor regiscruz » 02 Jan 2012 20:49

Bem legal, que material é esse que você usou na estrutura?
Você controla ele com IR ou RF?



Um abraço :D
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A Lei da gravidade, a Lei do mais forte e a lei de Murphy.
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Mensagempor cellostec » 02 Jan 2012 21:52

O corpo é feito de chapa de PVC.
Não existe controle externo. Se um dos bumpers tocar em algo ou o detector infravermelho encontrar um obstáculo o robô executa um desvio.
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Mensagempor fabim » 03 Jan 2012 06:59

Sabia !!
PIC só da BUG !!!
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Mensagempor cellostec » 03 Jan 2012 08:02

Nada melhor que um PIC para simular um cérebro já que os dois são meio imprevisíveis!
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Mensagempor marcelo campos » 03 Jan 2012 08:47

Parabéns, ficou muito bom
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Mensagempor jvanderleym » 03 Jan 2012 08:59

Nada melhor que um PIC para simular um cérebro já que os dois são meio imprevisíveis

Melhor resposta que vejo nos últimos tempos, não esta contente com pic troca, não é obrigado trabalhar com esta arquitetura e ainda mas a peça que esta na frente do pic que pode estar com bug e não o microcontrolador, pois trabalho com pic algum tempo e as vezes que o sistema não funcionou foi culpa minha e não dele.

Porque se o microcontrolador referente neste forum, só desse bug não teria um exercito de pessoas utilizando ele.
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Mensagempor fabim » 03 Jan 2012 09:33

jvanderleym escreveu:Nada melhor que um PIC para simular um cérebro já que os dois são meio imprevisíveis

Melhor resposta que vejo nos últimos tempos, não esta contente com pic troca, não é obrigado trabalhar com esta arquitetura e ainda mas a peça que esta na frente do pic que pode estar com bug e não o microcontrolador, pois trabalho com pic algum tempo e as vezes que o sistema não funcionou foi culpa minha e não dele.

Porque se o microcontrolador referente neste forum, só desse bug não teria um exercito de pessoas utilizando ele.


O menininho bravinho, eu passei da fase de menosprezar os pics...

Ele fez um inseto, um BUG do inglês, inSETO, que é um inseto.. bhá !! Odeio pessoas que não tem senso de humor !!
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