Robô inseto com PIC16F628a

[cellostec]

Olá amigos.Eis meu primeiro robô tipo walker. Utilizei 4 microservos Turnigy 9g.
O cérebro é o microcontrolador PIC 16F628a, 4Mhz. Têm ainda 2 bumpers, um
detector de obstáculos infravermelho e buzzer. A programação foi feita em
micropascal. Assistam um vídeo do CELLBUG!
www.youtube.com/watch?v=Z0S3n-5bp78

Fernando Barcellos



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[regiscruz]

Bem legal, que material é esse que você usou na estrutura?
Você controla ele com IR ou RF?



Um abraço

[cellostec]

O corpo é feito de chapa de PVC.
Não existe controle externo. Se um dos bumpers tocar em algo ou o detector infravermelho encontrar um obstáculo o robô executa um desvio.

[fabim]

Sabia !!
PIC só da BUG !!!

[cellostec]

Nada melhor que um PIC para simular um cérebro já que os dois são meio imprevisíveis!

[marcelo campos]

Parabéns, ficou muito bom

[jvanderleym]

Nada melhor que um PIC para simular um cérebro já que os dois são meio imprevisíveis

Melhor resposta que vejo nos últimos tempos, não esta contente com pic troca, não é obrigado trabalhar com esta arquitetura e ainda mas a peça que esta na frente do pic que pode estar com bug e não o microcontrolador, pois trabalho com pic algum tempo e as vezes que o sistema não funcionou foi culpa minha e não dele.

Porque se o microcontrolador referente neste forum, só desse bug não teria um exercito de pessoas utilizando ele.

[fabim]

Nada melhor que um PIC para simular um cérebro já que os dois são meio imprevisíveis

Melhor resposta que vejo nos últimos tempos, não esta contente com pic troca, não é obrigado trabalhar com esta arquitetura e ainda mas a peça que esta na frente do pic que pode estar com bug e não o microcontrolador, pois trabalho com pic algum tempo e as vezes que o sistema não funcionou foi culpa minha e não dele.

Porque se o microcontrolador referente neste forum, só desse bug não teria um exercito de pessoas utilizando ele.

O menininho bravinho, eu passei da fase de menosprezar os pics...

Ele fez um inseto, um BUG do inglês, inSETO, que é um inseto.. bhá !! Odeio pessoas que não tem senso de humor !!