Portei a AN1192 da Microchip, que é um firmware utilitário p/ testes com o rádio MRF24J40(ma) ZigBee/MiWi, para o nosso hardware RF_Explorer e PIC 18F4520
A AN1192 original é voltada para hardwares Microchip como a PIC Demz e o PIC 18F4620 que além de mais caro é díficil de encontrar no nosso Brasil.
Pode ser baixado em http://www.smartradio.com.br/pic na seção "Downloads" da RF_Explorer.
Também pode ser usado em outras placas/hardware visto que o esquema da RF_Explorer também está disponível, basta replicar as ligações rádio/pic.
Espero que seja útil
Marcelo Campos