ASM51

Saudaçoes!
Estou tentando aprender a mover um servo com o 16F628A, e estou tendo dificuldades..
Escrevi esta rotina, para que o servo se move-e ao ligar a alimentaçcao do PIC.. sabem pq nao funciona?

Abracos

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;* Controle para servos
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;* Rafael S. Delfino 14-10-2006
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;definições do programa
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radix dec ;padrao->valores decimal
include <P16F628.INC> ;inclui arquivo

__config _WDT_OFF & _CP_OFF & _HS_OSC & _PWRTE_ON ;configura bits

;
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;variaveis do programa
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cblock 0x20
t1
t2
pos
endc
;
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;area do reset
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org 0x00 ;reset
goto inicio ;desvia do endereco 0x04 - interrupção
;
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;area das interrupções
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org 0x04 ;toda interrupção aponta para este endereço

retfie ;retorno de interrupção
;
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;inicio do programa
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inicio:

movlw 0x00 ;ajuste para os bits INTCON
movwf INTCON ;desabilita ints

clrf PORTA ;limpa portas
clrf PORTB

bsf STATUS,RP0 ;seleciona banco 1 para options e tris

movlw 0x0E ;ajusta os bits em A como saída
movwf TRISA ;exceto RA1, RA2 e RA3, entradas para chaves

movlw 0x00 ;ajusta os bits em B como saída
movwf TRISB ;não usados

bcf STATUS,RP0 ;volta ao banco 0... (padrão do reset)

movlw 0x0A ;prepara para posicionar o servo no centro
movwf POS ;guarda posição
goto servo1 ;chama subrotina para mover servo

;
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;loop principal do programa
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loop:
nop
nop
nop
nop
nop
nop ;perde 6 ciclos
movlw 0x0F ;carrega com valor para mover
movwf POS

servo1:
bsf PORTB,4 ;liga pulso
call Tservo ;aguarda tempo
bcf PORTA,4 ;desliga pulso
call T20ms ;aguarda 20ms

goto loop ;faz infinitamente

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;Prepara temporização do servo - pulso e 20ms de espera
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Tservo:
movf POS,W ;carrega W com POS
movwf T1 ;carrega T1 com W
goto car_1 ;inicia temporização

T20ms:
movlw 0x78 ;carrega W com 20ms
movwf T1 ;carrega T1 com W
goto car_1 ;inicia temporização
;
;**************************************************************
;subrotina para temporização
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car_1:
movlw 0xff ;carrega W com 255
movwf T2 ;carrega T2 com 255
dec_1:
decfsz T2,1 ;decrementa T2
goto dec_1 ;255 x T1 vezes
decfsz T1,1 ;decrementa T1
goto car_1 ;volta a carregar T2
retlw 0x00 ;retorna
;
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;fim do programa
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end

Olá, Rafa_sd, eu tenho uns trechos de código que podem te ajudar. Mas se cadastra no forum primeiro.

zielpunkt

Oi Rafa.
Bom o servo que esta falando é igual a de aviões o LNB de parabólica?

Se sim...

Baseiase em um pulso de 1,5mS para posição central e um tempo que varie entre 3 e no máximo 20mS para o próximo pulso se quiser mantelo em posição central..

Um geito simples que pode fazer para usalo é o seguinte.

1 Pino em AD de 10 bitz com resultado de 1024... Cuja a tensão neste pino varie de 0 a 5V....

para controlar a posição do servo de -90 ---- 0 ---- +90, é simples

Crie um rotina que inicie um valor de 1mS leia o ad e some os dois.. o resultado sera de 1mS a 2mS, com o potenciometro no meio sera 1,5mS..

Espero ter lhe ajudado.

Abraços.
Fabim