Você ja colocou o filtro em paralelo com a bobina do contator que esta acionando?
Experimente fazer o seguinte, coloca um capacitor de Poliester 10NFX400V em serie com um resistor de 39R em paralelo com a bobina do contator de preferencia nos terminais de conexão da bobina A1 e A2.
Testa, acredito que solucione quase 100% do seu problema, mais uma alternativa para garantir, é colocar em paralelo com o contato NA do rele que esta acionando o contator um capacitor poliester 10Nf X 400V.
Quando se aplica um relé em um circuito, é necessário usar um diodo inverso ligado em paralelo com a bobina do relé, para proteger o transitor de acionamento e descarregar qualquer ruido que a bonina do relé ao ser desligada possa gerar.
Da mesma forma se o seu circuito das contatoras não tiver um filtro para cortar este ruido, acontecerá exatamente o reset ou nas maiorias das vezes se esta usando display LCD bagunça todas as informações.
Se nada disso resolver, ao invés de usar uma relé para acionamento, tenta utilizar um Triac para acionamento do contator.
Utilize um MOC para acionar o TRIAC pelo MC.


Bom, espero ter ajudado em alguma coisa, favor reportar se alguma das minhas dicas te foi util.
Um abraço, Buiz.