Um datasheet de display que vi recentemente recomenda que a forma mais elegante de se escrever no display é escrever caractere por caractere em uma posição da RAM do display que não esteja sendo exibida no momento, e depois com um único comando de "pan" ou "shift" no display ele passaria a exibir esta posição da RAM que vc escreveu...
aumenta bem a complexidade, acho que ninguem faz isso. Só estou dando mais pano pra manga :P