Dúvida em melhorar PWM

[cfreund]

Tem uma plaquinha no ML (http://produto.mercadolivre.com.br/MLB- ... ard-2a-_JM) que pode te ajudar a brincar com um motor pequeno. Com SHUNT + ADC + PWM + SNUBBER + um pouco de lógica, monta-se um chopper e assim podemos elevar a tensão no motor. Uma vantagem de usar essa ponte-h, é poder curto-circuitar o motor, na fase off do ciclo, para ter um melhor controle. É possível utilizar as saídas em paralelo para capacidade de até 4A x 46V.