Olá,
Estou utilizando um PIC para gerar a sequencia para o acionamento de um motor de passo. Esse motor de passo eu consegui de uma máquina Xerox e ele é bastante forte e robusto. Estou utilizando um integrado que estava na própria máquina Xeror para a parte de potência. Entro com 24 volts e a sequencia de acionamento e ele faz o resto.
O problema é que esse motor está fazendo muito ruído. Apesar de ter força e estar com a sequencia de acionamento correta (Half-step) ele produz muito ruído e vibração. O integrado de potência possui regulagem de corrente, ajustando para correntes mais baixas ele reduz um pouco o ruído porém perde muita força.
Percebo que quanto mais baixa a rotação, mais forte é o ruído e mais grave.
Não consigo de maneira nenhuma eliminar ou reduzir esse ruído.
Não descubro o que está causando isso.
Estou pensanso se não seria a forma de onda que estou aplicando nele, ou talvez o fato desse motor ter um deslocamento baixo por passo. (1,8 graus por passo inteiro)
Alguém tem alguma idéia do que poderia estar causando o ruído ?