Motor brushless com PIC

[frodrigorocha]

Olá amigos, sou novo com PIC e preciso de 3 PWMs para o acionamento de um motor Brushless, os PWM precisam estar defasados em 120°, ou seja, o Duty seria igual entre eles, porem, com 120° de defasagem.

Aguardo uma dica...

Abraço e Feliz Natal

[fabim]

tio, num é assim tãoooo simples..
Veja bem depende muito do que vai querer fazer..
se for apenas defasar pulsos em 120° entre si.
pose muito bem fazer isto com flip flop..

Agora quando se fala em brushless, assim como motor trifasico.
Tem alguns outros detalhes.
É necessario conhecer a frequencia do motor
É necessario conhecer a corrente máxima e pico do motor
É preciso conhecer a rotação maxima do motor a vazio.

com estes tres parametros, tu consegue fazer o pwm em defasagem.

Eu mesmo a uns anos atras, fiz uma gambiarra pra gerar defasabem de pulsos em 120° achando que seria molinho.
no fim precisei estudar mais, e colocar portas nas saidas do flip flop, cuja estas portas logicas eram alimentadas por um pwm com frequencia 10X maior que a maxima frequencia de pulsos no sistema de defasagem.
E controlava o TON do PWM geral, observando um shunt que me indicava a corrente máxima sobre o motor.

Hoje em dia é possivel fazer isto com um pic, e sem necessidade de 3 pwm, atraves de ports mesmo, pois existem pic´s com dezenas de mhz,,

De uma pesquisada melhor, vai abrir mais a tua mente!!

Abraços

[EvandroPic]

O que você quer tem aqui nessa aplication note da Microchip.
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00857a.pdf

Aqui tem alguma coisa tbem:
http://novaenergia.net/forum/viewtopic.php?f=32&t=9299

[_blackmore_]

Isso não é tão simples como tu pensa ... jah tentei fazer um e fui obrigado a parar por não ter tempo suficiente.
Recomendo que leia o material que o colega EvandroPIC colocou o link, eh bem interessante e até necessário.

Dependendo da potência que vai controlar, dá para usar um ESC de aeromodelismo, dae tu manda apenas 1 PWM no ESC e ele se vira com o resto.
Estes ESC´s podem trabalhar com altas correntes por um pequeno período, mas se for o caso, tu pode usar eles apenas como lógica e utilizar FET´S (em half bridge) de maior potência e acionar pelo ESC, fica um negócio meio gambiarra mas dependendo do que tu quer fazer quebra um bom galho.

abrax

[EvandroPic]

Isso não é tão simples como tu pensa ... jah tentei fazer um e fui obrigado a parar por não ter tempo suficiente.
Recomendo que leia o material que o colega EvandroPIC.

Dependendo da potência que vai controlar, dá para usar um ESC de aeromodelismo, dae tu manda apenas 1 PWM no ESC e ele se vira com o resto.
Estes ESC´s podem trabalhar com altas correntes por um pequeno período, mas se for o caso, tu pode usar eles apenas como lógica e utilizar FET´S (em half bridge) de maior potência e acionar pelo ESC, fica um negócio meio gambiarra mas dependendo do que tu quer fazer quebra um bom galho.

abrax

Por exemplo.. tem esse aquí da ALIGN que trabalha com 100 amperes (pico de 135 Amperes).

- Contimuous current:100Amps with porper air flow
- Surge current:135Amps
- Supporting motor types:2 poles to 10+poles in/outrunner brushless motors
- Supporting maximum RPM:2poles=>190,000rpm
- Supporting input voltage:5.5V~25.2V
- Supporting battery types: Li-ion/ Li-poly 2~6 cells, Ni-Mh 6-18 cells
- Size:72X28X14mm
- Weight:69g
http://www.gabahobby.com/item.php?id=26 ... categoria=