PID no PIC em C (controle motor CC)

[Maurício]

já qui a moda é cupiar, la vai:


CARAMÉÉÉÉLO!!!!


si bem qui eu não sei qui significa issu.

Isso daí é o resultado de publicitário que deve cheirar muito Panda, depois cria uns comerciais desse naipe, que o Proex tá repetindo, ehehehehehehe

Comercial de biscoito recheado. Daqui a pouco, o Proex começa a falar:

CHOCOLÁAAAATE!!!

kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk

Eu falo, cara: Televisão é má influencia pras crianças, logo... MORTE A TODAS AS TVs!!! eheheheheheh

[]'s

[Rota]

Mauricio, fio.....

nem tudu na tv é ruim, por exempro, agora é 02:50am, to trabaiano (disenhano uma praca de uma fonte da elekitour) e sistinu na rede recorde, um Bispu falano das grória que Deus fais na nóssa vida, agora mermo tem o seu Jurací falanu que a empresa dele falio, ele pirdeu tudo, chegou ao fundo do possú, tomou uma altitude, foi para a vigilia da igreja, emfin,se lan$ou, a vida transformou, hoje ele tá muito bão di dinheiru, tá abornado.



As 05:00am, passa o Bispu Crodomiro,

".......Teve um curto no rio grande do sur, os milagri foi tantu, que se a bíbria foce iscrita hoje, ele taria tamém na bíbria........"
Bispo Crodomiro

".......Fui curadu de cancer na prosta, e mais 5 tipo de cancer......"
comentario de um Fiér da igreja

(PS: não, isso não é mentira, eu ouvi isso)


intão, dispois dissu, se acha qui as tv são ruim ?
dispois vamú discuti sobre futibór.....: (mió nu butecu)
Parmera 3 x 0 Vasco kkkkkkkk

[Djalma Toledo Rodrigues]

" Minha Tábua é de Lei
Cure-se gay"
(Almir Blanc)

Éssas pragas já destruiram as Ondas Médias, já destruiram cinemas de bairro, agora vão acabar com a TV aberta ?

" Sou assim como um crente
Agora descrente
No Inferno a clamar por Jesus"
(Adelino Moreira)
.

[_blackmore_]

Reavivando o tópico ...

Li alguns dos materiais que os amigos dispunham aqui ... é bem interessante o controle por PID, eu não conhecia nem sabia q poderia ser feito com microcotnrolador.
Estou fazendo um trabalho semestral e estava fazendo o controle de temperatura com comparação de temperatura de entrada e saída com dois termômetros um na entrada e um na saída do circuito que circula a água, porém eu percebi que existe um certo "erro" pois a temperatura nunca fica no que eu desejo, sempre passa um pouco.
Com a leitura deste tópico é dito que por PID é possível controlar resistências (temperatura) com um erro menor (pelo menos foi o que entendi) e com estabilização mais rapida do que estou fazendo.
Me parece que fazer analogicamente (com amp op) é mais simples mas digital (com PIC) parece ter um controle mais efetivo ... bom .. dae eu pergunto ...
Para fazer um controle PID analogico/digital o caminho seria fazer entrar o resultado a entrada com amp op no microcontrolador pelo AD e o controle da carga com PWM do microcontrolador? ou teria outra forma mais digamos fácil de fazer isso? ou talvez correta ... não sei ...

abrax!

[albertorcneto]

Eu acho o controle digital mais facil de usar. Tenho certeza que o Djalma "disconcorda" comigo.

Mas voce pode fazer direto no microcontrolador. Pega o seu sinal de feedback direto (corrente, encoder, etc.) e processa. Alias, no uC eh mais facil de tratar o windup. A Freescale tinha um bom AN sobre isso.

So pra lembrar, o PID nao eh so feedback. Existe PID feedfoward, e outras variacoes que nao me lembro o nome. E, para controle, existe o controle por espaco de estados que, apesar do conceito ser talvez um pouco mais dificil de entender, a implementacao, principalmente em uC, eh mais facil.

Reavivando o tópico ...

Li alguns dos materiais que os amigos dispunham aqui ... é bem interessante o controle por PID, eu não conhecia nem sabia q poderia ser feito com microcotnrolador.
Estou fazendo um trabalho semestral e estava fazendo o controle de temperatura com comparação de temperatura de entrada e saída com dois termômetros um na entrada e um na saída do circuito que circula a água, porém eu percebi que existe um certo "erro" pois a temperatura nunca fica no que eu desejo, sempre passa um pouco.
Com a leitura deste tópico é dito que por PID é possível controlar resistências (temperatura) com um erro menor (pelo menos foi o que entendi) e com estabilização mais rapida do que estou fazendo.
Me parece que fazer analogicamente (com amp op) é mais simples mas digital (com PIC) parece ter um controle mais efetivo ... bom .. dae eu pergunto ...
Para fazer um controle PID analogico/digital o caminho seria fazer entrar o resultado a entrada com amp op no microcontrolador pelo AD e o controle da carga com PWM do microcontrolador? ou teria outra forma mais digamos fácil de fazer isso? ou talvez correta ... não sei ...

abrax!

[_blackmore_]

alberto

me lembro de ter visto em algum lugar o o bacana seria unir o melhor do analógico com o melhor do digital, mas pela minha pouca experiência não sei exatamente o que é "o melhor" de cada forma.
de qualquer forma, vou tentar fazer uma simulação no Proteus com uma montagem analógica e tentar reproduzi-la com o PIC que como tu disse parece ser mais fácil mesmo.
Li um material ontem onde o sujeito dispunha toda documentação até o código em C para usar PID em um 877, vou tentar entender como o programa que está no documento funciona e simular novamente no Proteus os resultados, se não fosse pela leitura de um encoder e não um termômetro acho que o trabalho cairia como uma luva para o controle de temperatura.

abrax!

[MOR_AL]

Olá pessoal.

Também decidi comentar sobre PID. Mais precisamente sobre realimentação.
Procurei colocar alguns exemplos para facilitar o entendimento.
O controle usando PID nada mais é que um caso típico de realimentação,
uma vez que a palavra "controle", em eletrônica, está intimamente ligada a realimentação.
Segue o link do arquivo.

http://rapidshare.com/files/234527523/F ... D.pdf.html

[]'s
MOR_AL