motor de passo sem precisao nos pontos

[cristian]

boa noite

estou precisando urgente de uma ajudinha

deem uma olhada neste codigo

for (x=1;x<=passos;x++)
{
delay_ms(t_ida_carro);
switch (volta)
{
case 1:
output_high(bob4a);
volta=2;
break;
case 2:
output_high(bob3a);
volta=3;
break;
case 3:
output_high(bob2a);
volta=4;
break;
case 4:
output_high(bob1a);
volta=1;
break;
}//switch
delay_ms(t_ida_carro);//intervalo em cada passo
output_low(bob3a);
output_low(bob2a);
output_low(bob1a);
output_low(bob4a);

use este para mover um sensor q ira ler pontos marcados mas percebi que ele nao para nos pontos certos depois de certo numero de passos

sei q existe uma serie de fatores pra isso ocorrer mas queria uma ajuda
a distancia entre cada ponto é de 13passos e para proxima coluna de 35passos da 3º coluna emdiante parece q vai aumentando usn 2passos

a mecanica estou usando de uma impressora epsom tirei a placa controladora e usei os motores enfim a mecanica é boa

o sensor anda para or x tempo e avança pra proxima coluna acho q se é motor de passo ele teria q andar no passo certo mas da impressao q no inicio de cada passo ele se perde como se nao tivesse ligado a bobina certa

outra coisa o motor em baixa rotaçao é uma zoada terrivel parece maquina de escrever so resolve em alta rotaçao

[fabim]

cris.
1°. observe a tensão incidênte, é compativel com o motor?
2°. c não soube responder aquela vez, motor é comum + 4 polos
caso sim.
Experimente fazer a seguinte sequencia.
0001
0011
0010
0110
0100
1100
1000
1001
Isto faz o motor ficar mais firme, e com um motor de 4 polos é igual a 360°, mais aí depende de quantos graus é o passo do deu motor por causa da redução.

Quando um motor em sua descrição diz, 6V 1A, quer dizer que o enrolamento de cada bobina = 6R, e bitola de fio e etc foi projetado para
6V,1A,6W.

De uma zoiada nisso, muleque apressado sô.rs
Hoje eu tava enrolado.

Fabim

[cristian]

boa noite fabim o cara nao para de me ligar ...rsrsrs

o motor é bifilar so tem 4 fios a fonte q tem na impressor eu mantive ela usa 24v entao montei uma ponte e liguei o motor

a ref do motor msds096a55 olhei na net e nao achei nada é da sankyo


o codigo ta certo ???

[fabim]

aí lasco.
Mais na net tem um caminhão de material sobre como lhe dar com esses motores sem o comum.
Tem até aqueles L297/298 que controlam esses motores.

Pela sintomatica pode ser que voce não escolheu direitinhos os polos na sequencia correta.

Bom, apesar que nada impede de vocÊ pegar uma lata e fazer uns furos nos pontos exatos das colunas e pegar aqueles iR de mouse antigo..

Pode socar passo a vontade e rapidão, quando o led receptor acusar VCC você sabe que esta no buraco que marca coluna.

Vê aí, pensa direitinho ta facim facim resolver esse problema,

"os 24V é porque a impressora tem um drive com controle de corrente pwm, por causa da velocidade, eu chuto que este motor deva ser de no maximo 12V....

Flw´s.

Mostra o video pro pessoal opinar também

Fabim

[Djalma Toledo Rodrigues]

Oi Cristian. EU creio que não é motor de passo. Verifique se não há uma
Ponte H para cada bobina na Placa Epson.

Isso deve ser um motor Bifásico. Bobinas em quadratura. Se for a
resolução é infinita.

VC lembra da Função Seno / Coseno ? Inicia Sen = 0, Cos = 1 depois Sen vai aumentado e Cos diminuido.
Se você alimentar as bobinas desse motor com a Intensidade de Corrente
(Não de Tensão) proporcional a Função Trigonométrica acima, ele irá girar
tal qual o Raio do Circulo Trigonométrico.
Para maior eficiência usa-se PWM.
Veja neste site expecificamente a Fig. 3 ... bifásico com 4 braços.
http://www.scielo.br/pdf/ca/v17n3/a09v17n3.pdf

Verifique isso.

[cristian]

galera ai ta o link do leitor depois de pronto ( eu acho)

http://br.youtube.com/watch?v=kFb3ysyXa1U