PWM no PIC18FXX31 em C

[ivan]

Pessoal,

Quero fazer um girar um motor DC de 12V no sentido horário e anti-horário controlando a sua velocidade no PIC18F2331.
Estou configurando o RB0 e RB1 para acionar uma ponte H.
Se apenas coloco, alternadamente, os pinos RB0 ou RB1 em nivel alto colocando o oposto em nível baixo, já aciono o motor no sentido horário e anti-horário. Ou seja, o harware funciona. O problema é fazer o mesmo com o PWM.
Abaixo o código no C18 que usando. Onde estou errando?
O cristal é de 4MHz

OBS: Uso uma rotina de PISCA_LED só para informar que a programa está rodando.

Código: Selecionar todos

/* Compile options:  -ml (Large code model) */

#include <p18f2331.h>
#include <stdio.h>

#include <delays.h>
#include <portb.h>
#include <timers.h>
#include <pcpwm.h>

#pragma config WDTEN = OFF
#pragma config OSC = XT
#pragma config LVP = OFF
#pragma config PWMPIN = OFF

/* LED is in RB4   */
#define LED01      0x10 // 00010000
#define RB0_ON   0x05 // 00000101
#define RB1_ON   0x06 // 00000110

void piscaLED(int led);


void main (void)
{

   /*
         at 10 bits resolution => 1024/3 = 341
         reaching about 30 RPMs
   */
   int dutyCycleFast = 341;     // about 30% duty cycle
   int dutyCycleSlow = 10;         // about 65  duty cycle

   /*
      PWM0 and PWM1 pins enabled for PWM output
      PWM I/O pin pair (PWM0, PWM1) is in the Independent mode
   */
   int pwmcon0 = 0x21;
   int pwmcon1 = 0x00;

   //   PWM time base operates in a Free-Running mode
   int ptcon0 = 0x00;   

   //   PTEN = 1, PTDIR = UP
   int ptcon1 = 0x80;   

   int period   = 0xff;                     // PWMf = 3,906 Khz
   int sptime = 0x00;

   /* All PORTB pins are output   */
  TRISB = 0;

   /*   Configs for PWM output
         Interrupt disable & 1:1 prescaler &   1:1 postscaler (don´t care)
   */
   OpenTimer2( TIMER_INT_OFF & T2_PS_1_1 & T2_POST_1_1);

   Openpcpwm(pwmcon0, pwmcon1, ptcon0, ptcon1, period, sptime);

   Setdc0pcpwm(dutyCycleFast);
   Setdc1pcpwm(0);


  while (1)   {
      /*    RB2 = 1,2EN SN754410EN H-Bridge
            RB1 = PWM1
            RB0 = PWM0
      */

      /* liga RB0, desliga RB1)      */
      PORTB &= 0xF4;
      Delay10TCYx(10);

      piscaLED(LED01);

   }
}

void piscaLED(int led)   {
   int i;
      for(i=0;i<10; i++)   {
         /* Delay de 1s   */
         Delay1KTCYx(4);
   
         /*   Pisca led */   
         //PORTB &= 0xF0;
         PORTB ^= led;
      }

}


[Ander_sil]

Eu nem analiseu seu código por falta de tempo, mas para controlar motor DC com ponte H e PWM, basta gerar apenas um PWM o outro lado voce controla o sentido colocando "0" ou "1", o unico problema que quando voçe inverter o sentido e for manter o duty cycle deve inverter o PWM.
Exemplo: supondo que de um lado da ponte voce coloque "0" e no outro voce gera um PWM com duty cycle de 40%, beleza ele vai girar em um sentido numa determinada velocidade, ai se inverter o sentido colocando nivel "1" e se quer manter a mesma velocidade deve mudar o duty cycle para 60% entendeu.

é só isso.

falou.

[ivan]

Bem, resolvi.
Configurei o PWM0 e o PWM1 em Complementary mode e então é só setar o duty cicle com o complemento binário, com a msma qtde de bits, que ele inverte a rotação do motor.
Ex:
duty Cicle = 341 sentido A
duty Cicle = 171 sentido B

Valeu Ander-sil, o q vc disse indicou um caminho, outra forma de pensar.