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...Eu queria saber qual é o prazer da pessoa fazer com que a outra sinta-se incapaz ... Já mandei um email pro sujeito pedindo que, se fizer outra coisa desse nível, que guarde pra ele.
Abços.
"Talento é mais barato que sal. O que separa a pessoa talentosa da bem-sucedida é muito trabalho duro." [ Stephen King ]
Há um PID bastante antigo de demonstração nos ANs da Microchip que faz isso com uma barra. O programa usado pode ter sido este em 3D, ou seja repetí-lo para cada sensor em cada direção. Dá para fazer muita coisa de circo, mas especialmente é muito educativo em termos de controles PID.