Acelerometro

[Alexandre]

Posso inserir imagens?
As imagens podem na verdade aparecer entre as suas mensagens. Contudo, não há presentemente alguma forma de carregar imagens directamente ao phpBB. Como tal você terá que ligar a imagem armazenada num servidor publicamente acessível, ou seja, http://www.algum-lugar-seu.conhecido.ne ... imagem.gif. Não pode ligar ao fórum imagens guardadas no seu próprio PC (a menos que esse possua um servider publicamente acessível) nem imagens armazenadas sob mecanismos que requeiram autenticação, como por exemplo caixas de correio electrónico de Hotmail ou Yahoo, páginas protegidas por senha, etc. Para mostrar a imagem pode usar tanto o BBCode [img] como o código apropriado de HTML (se activo).

[Alexandre]

Com o MMA7260QT selecionado g-Select1 = 0 e g-Select2 = 0 vc vai ter uma variação de 800mV em 1.5g.
Ja não é o bastante?

Creio que para controlar o seu quadricóptero será necessário um PID entre os 4 motores(meio complexo).

[phophollety]

Vá neste link:

http://imageshack.us/

Faça o upload da foto, depois ele te dará vários códigos, tem um que está escrito "For foruns"

Copie e cole tudo na caixa de texto aqui do ASM, de enter, feito.

Ou se não use o "direct image link", clique em Img na caixa do fórum, um código vai aparecer, cole o link após e códico, clique no mesmo botão, ele vai fechar com o outro código e o link ficará no meio..

Envie e pronto..

Mas na traseira a aceleração vai ser da ordem de menos de 1 m/s² muito pouco, e como movimentar um objeto lentamente.. não vai ter um bom feedback, por isso que a futuba usa trava cauda com Gyro e não aceleromtro..

Procure sobre o GY-240 e GY-401 da futaba, ou outro de modelismo...

[]s!

[Sergio38br]

DelPessoa,
o eixo Z, pode te dar o horizonte, qualquer variação ele vai estar adernando tanto a direito como a esquerda, depende é claro do posicionamento do sensor.

Sergio

[DelPessoa]

Obrigado, eu vou dar uma olhada nos Gyros, esta aki o que eu estou fazendo
esta um pouco diferente agora mas da pra ter uma idéia.
[img][url=http://img522.imageshack.us/my.php?image=quadricopteroha7.jpg][/img][img][url=http://img57.imageshack.us/my.php?image=quadricoptero3um1.jpg][img=http://img57.imageshack.us/img57/6690/quadricoptero3um1.th.jpg][/url][/img]

[DelPessoa]

[img][url=http://img57.imageshack.us/my.php?image=quadricoptero3um1.jpg][img=http://img57.imageshack.us/img57/6690/quadricoptero3um1.th.jpg][/url][/img]

[DelPessoa]

[url=http://img57.imageshack.us/my.php?image=quadricoptero3um1.jpg][img=http://img57.imageshack.us/img57/6690/quadricoptero3um1.th.jpg][/url]

[phophollety]

Neste caso, não precisava do IMG

[regiscruz]

Ajuda com as imagens
http://asm51.eng.br/phpBB/viewtopic.php?t=847

Um pouco de inspiração
http://www.youtube.com/watch?v=UQJbd7EuC-Y
http://www.youtube.com/watch?v=x_M6argZ7HU
http://www.youtube.com/watch?v=pwckKLGQRZo
http://www.youtube.com/watch?v=KFsSIZ9X ... re=related

[MOR_AL]

Olá DelPessoa!

Tenho algumas dúvidas e sugestões, que considero relevantes:

1 - Os motores são elétricos ou a combustão interna? Pelo que pude observar são elétricos né? Neste caso:
2 - O conjunto baterias/motores possuem potência suficiente para aguentarem elevar o peso do helicóptero?
3 - Caso afirmativo, quanto tempo funciona?

Sugestão:

1 - Elimine uma das variáveis, mantendo o helicóptero incondicionalmente com estabilidade (não tomba pro lado).

Faça o centro de gravidade (CG) bem baixo em relação às forças de elevação (hélices).
Coloque as baterias de tal forma que faça um ângulo entre 45 e 60 graus com duas hélices diametralmente opostas. Será impossível tombá-lo.
Outra opção (não mutuamente exclusiva com a primeira) seria aumentar o tamanho dos eixos entre os motores e os hélices, com isso os motores ficariam mais baixos, reduzindo o CG do sistema. Se fizer isso, as baterias poderiam ficar na mesma "altura" dos motores.

A contrapartida é que se o CG ficar muito baixo, vai ser mais difícil movê-lo para os lados, uma vez que para movê-lo para os lados, é necessário incliná-lo um pouco para aparecer uma força lateral.

MOR_AL

[DelPessoa]

Bom dia, os motores são elétricos, eu ainda não sei quanto tempo vai dura as baterias, este vai ser outro problema que eu vou ter, pois os motores consomem muita corrente, mas são muito bons, cada um tem um enpuxo de 600g, a bateria eu coloque em baixo dele, vai fica abaixo do eixo dos motores, eu bolei uma maneira de enclina as hélices para fazer ele se mover para frente e para os lador sem precisar enclinar todo o hélicoptero, mas para isso eu estou usando outros 4 motores, eu ainda não vi nenhum modelo igual ao que eu estou projetando, eu ainda não comecei a monta ele, mas já mandei cortar as peças e estou esperando a Farnell entregar os acelerometros, para eu começar os testes, quando eu conseguir eu coloco umas imagens dele aki.
Valei pelas dicas