Sinal de servo

[DelPessoa]

Olá a todos, eu sou novo no fórum, estou precisando saber que tipo de sinal é colocado em um servo, eu estou querendo controlar um motor Brushless utilizando um controlador Speed Control Brushless 20A-25A, mas não sei que tipo de sinal tenho que colocar nele para ele funcionar, sei que ele funciona com o mesmo tipo de sinal de um servo, se algém puder me dar uma ajuda agredeço desde já.

[Fábio Pereira]

Olá DelPessoa,

Seja bem-vindo ao fórum ASM51!

Sobre a sua dúvida, o sinal é PPM (pulse position modulation). Trata-se de um pulso com largura entre 1 e 2 ms (1,5ms para a posição central do stick do rádio-controle). Este pulso é repetido a cada 20 ou 30 ms (na verdade o intervalo entre os pulsos pode ser ligeiramente maior ou menor).

Com um pulso de 1ms o servo gira totalmente em um sentido e com 2ms ele gira totalmente no sentido contrário. No caso de um ESC como o que você quer fazer, 1ms seria o motor parado e 2ms seria velocidade máxima.

Boa sorte com o seu controlador brushless.

T+

[DelPessoa]

Obrigado Fabio, eu tenho o seu livro, muito bom, quando fai escrever um novo?

[Fábio Pereira]

Escrever um novo livro ?

Bom, acabei de lançar um livro sobre ARM7 e no momento estou trabalhando num livro sobre HCS08, mas em inglês.

T+

[DelPessoa]

Eu me referi a um novo livro sobre PIC em C, ou DsPIC.

[Fábio Pereira]

Bom,

Infelizmente não tenho previsão de escrever outro livro sobre PICs ou DsPICs.

T+